控制算法工程師的基本職責(zé)

時(shí)間：2023-02-24 01:27:16 舒欣1213由分享

控制算法工程師的基本職責(zé)

　　控制算法工程師負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過(guò)程檢測(cè)系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的基本職責(zé)。

　　控制算法工程師的基本職責(zé)1

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無(wú)人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無(wú)人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

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　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作;

　　2、負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;

　　3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫;

　　4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級(jí)。

　　職位要求：

　　1、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C語(yǔ)言，有過(guò)單片機(jī)或arm開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計(jì)，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對(duì)電力電子綜合知識(shí)有一定程度的掌握。

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　　職責(zé)：

　　1.車輛縱向、橫向運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

　　2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測(cè)試、調(diào)優(yōu);

　　3.實(shí)車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

　　4.被控對(duì)象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識(shí)。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　2.熟悉汽車縱、橫向動(dòng)力學(xué)特性。有車輛動(dòng)力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3.熟練使用C/C++/python語(yǔ)言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

　　4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識(shí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5.具有自動(dòng)駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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　　職責(zé)：

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動(dòng)控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動(dòng) 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

　　3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理;

　　4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神

　　5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)

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　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和人體姿態(tài)檢測(cè)等功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試;

　　2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模和仿真分析;

　　3、參與公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識(shí)，非線性控制等;