無人駕駛汽車是如何實現(xiàn)自動駕駛的

2012年5月8日，美國內(nèi)華達(dá)州有關(guān)人員向谷歌公司的科技人員頒發(fā)了世界上首張無人駕駛車輛牌照。谷歌研發(fā)的這種無人駕駛汽車連續(xù)行駛了30萬英里（1英里約合1.61千米）也沒出什么大問題。這種無人駕駛是怎樣實現(xiàn)的？

無人駕駛汽車也稱智能車或輪式移動機(jī)器人，是結(jié)合了汽車技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)物，是室外移動機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。要想造出這樣一臺車可不容易。首先，無人駕駛汽車要能探測到行人、車輛和各種路況，所以它必須要安裝攝像頭和雷達(dá)等感知設(shè)備。

此外，還要有足夠的圖像分析能力，比如要能看得懂紅綠燈和各種交通標(biāo)志。當(dāng)然，它還必須知道自己現(xiàn)在在什么地方，要去什么地方，所以衛(wèi)星定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)也是必不可少的。無人駕駛汽車還要具備一定的“智力”，能夠選出到達(dá)目的地的最優(yōu)路徑，還要對路上的各種情況進(jìn)行判斷和分析，作出避讓、超車和剎車等相應(yīng)反應(yīng)，也就是說，它要有足夠的“決策能力”。

但是，這些還不是最難的。難的是當(dāng)所有能力整合在無人駕駛汽車上以后，無人駕駛汽車要能協(xié)調(diào)運行所有的系統(tǒng)，任何一個系統(tǒng)也不能出錯，一次也不行！因為哪怕是一次錯誤都可能釀成交通慘劇。因此，無人駕駛汽車絕對是一個集成了眾多尖端技術(shù)的綜合性系統(tǒng)工程。