殘疾人的福音：能爬樓梯還能上公交的電動輪椅

　　對于肢體有殘疾的人來說，像正常人一樣的自由自在生活只能是可望而不可及的。想要隨時隨地出行，下樓梯，或者是乘坐公交車，不借助其他人的力量，想都別想。不過，現在有人研究出了一款輪椅，有了它你就可以像正常人一樣的出行，是不是很期待?

　　最近,來自蘇黎世瑞士聯邦理工學院的五位設計系碩士生，共同研制出了一款能自動平衡，可上、下樓梯的電動輪椅。

　　Scewo，通過硬質橡膠材質的履帶來實現移動和上下樓梯等目的。

　　此外,它能夠為使用者提供一個更好的視角,在下樓梯的時候也能看到腳下的狀況，不至于發生意外。

　　“Scewo能給人們帶來一種完全不同的體驗,甚至讓人忘記自己的殘疾。”團隊負責人Bernhard Winter表示。

　　Scewo使用起來非常敏捷,像開車一樣,甚至在狹小的空間也能自由移動。

　　同時還能消除生活中的一些障礙,如：絲毫不費力的乘坐交通工具，無論是公交車還是火車。上樓梯、進入餐廳都沒有問題，讓殘疾人士可以通過一種更優雅的方式來出門。

　　Scewo 輪椅提供安全舒適的過渡感，有4個運行模式：樓梯、安全、升高以及履帶模式。平日的一般行走用安全模式，和普通電動輪椅功能一樣。

　　雖然 Scewo 只有兩個輪子輔助行駛，但通過其自身搭載的精密傳感器，和三個陀螺儀，它能夠快速自動地尋找平衡，即使行駛過程中也不會顯得晃動。

　　升高模式啟動后，Scewo 會垂直升起，能夠方便使用者夠著高處的物件，或與站立的對象進行更為舒適的眼神交流，或眺望更遠處的美景。

　　使用樓梯模式，用戶只需要按下按鈕，就可以坐等 Scewo 彈出履帶，自動爬樓梯。

　　當遇到樓梯等障礙時，通過面板選擇攀爬模式，輪椅會通過內置的傳感器和攝像機進行測量，并自動倒車到樓梯的底部，位于座椅下方的履帶前端，會向下傾斜至水平地面。

　　這時，兩側輪子會變為輔助行駛，替換成履帶行駛。

　　為了保證在攀爬的過程中的穩定性，Scewo 會根據輪椅上升的角度不斷改變自身的重心，使座椅一直處于水平位置，以每秒一步的速度移動。

　　當傳感器檢測到樓梯頂點時，Scewo 會自動放下穩定輪以防止輪椅翻轉，直到整體安全處于水平地面則會將穩定輪折疊收起。

　　目前這款Scewo電動平衡輪椅還只是處在一個開發原型階段。