中望3D輕松設計履帶機器人
用中望3D這款三維CAD軟件，開始學習使用中望3D進行設計。中望3D確實很快上手，剛好中望3D在騰訊課堂推出三維CAD免費線上培訓，互動學習效率特別高，進步特別快。小編邊學邊用，借助中望3D的強大功能，很快，一種基于太陽能驅動的履帶機器人就應運而生。整體如下圖所示：
中望3D輕松設計履帶機器人
該履帶機器人的想法主要是針對目前國內履帶機器人領域，為了高效地利用能源和更加靈巧的執行任務。該履帶機器人攜帶一個多自由度機械臂可進行威脅爆炸物排除，野外偵察探測，甚至可進行排雷等危險工作。同時該履帶車采用推桿電機驅動前輪的特點可實現履帶傾斜角的變化適應不同路況的行進，改變履帶角度最大可爬坡角度為75度，路面行駛能力較強，如圖所示的推桿電機帶動前輪實現履帶傾斜角度變化：
接下來談一下我使用中望3D設計履帶機器人中的一些關鍵要點：
當時在設計機械臂部分時，剛開始不太熟練，以為中望3D裝配體肯定很復雜，結果我發現它并沒有類似于catia那樣的繁瑣，較之solidworks也是非常快捷的，這更加堅定我使用中望3D設計了，所以我以該履帶機器人中機械臂為例大致說一下建模過程，該機械臂如圖所示：
該機械臂是由機械臂底盤，手掌，手臂指長桿，短桿等若干個零件組裝而成的，在手臂指建模過程中：
第一，先在XY平面內畫出草圖，其中兩條直線的夾角為150度，如圖所示：
第二步，退出草圖，拉伸基體，厚度為10mm。
第三步，在基體上建立草圖，退出草圖拉伸凸臺。
第四步，以凸臺中的一平面為鏡像平面，鏡像出另一半。
第五步，在手臂指關節處拉伸出孔特征。
第六步，手臂指建模輕松完成。如下圖所示：
除此之外，由于未來綠色能源是主旋律，所以該履帶機器人充分利用了太陽能，將兩塊太陽能電池板分別布放在履帶車的頂部與背部，同時考慮到天氣因素，在履帶車前部安放兩塊氫鎳電池進行互補，履帶車后部為儲物箱，具體如下圖所示：
當然了在考慮該履帶車的路況適應能力時，我對履帶部分進行了創新性設計，內外側共8個負重輪，行進能力更加出眾，履帶采用變角度設計，針對路障及較極端路況也有很好的適應能力，設計如下圖所示：
使用中望3D軟件，我最終輕松地完成了一種基于太陽能驅動的履帶機器人的三維建模，也在2014中國3D工業設計創新大賽中榮獲學生組優勝獎。感謝中望3D軟件這個默契的建模伙伴，它出色的裝配設計功能太出人意料了!中望3D的界面與很多國外三維CAD軟件有共通之處，容易上手。
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